Ha studiato presso l’Istituto d’Arte di Chicago e nel 1920 si è trasferita a Parigi per continuare i suoi studi sotto Antoine Bourdelle all’Académie de la Grande Chaumière. La Judson è stata influenzata dalla scultura cinese e dai lavori dello scultore francese Aristide Maillol, che ha incontrato durante la permanenza a Parigi.
Ha insegnato scultura presso l’Università americana del Cairo nel 1963. Nel corso della sua carriera ha fuso le sue sculture in bronzo nella Fonderia Artistica Ferdinando Marinelli.
